여러가지 방법이 있습니다.

1. http://ci4doc.cikorea.net/general/common_functions.html?highlight=view#view

페이지 부분 호출에 view 함수를 사용하시는 경우 위 URL에서 data 에 넣습니다.

2. view 를 사용 안하시는경우..

Controller 에서 \Config\Services::renderer()->setData(['a'=>'b'], 'raw'); 를 사용해서 layout 에서 사용할 데이터를 직접 넣어줍니다.

3. 메뉴가 고정적이라면, Config 폴더에서 파일을 생성해서 사용도 가능합니다.

http://ci4doc.cikorea.net/general/configuration.html

/app/Config/Navigation.php 를 생성 후, 메뉴를 설정합니다.

<?php
namespace App\Config;

class Navigation
{
    public array navigation = [
        [
            'name' => 'Menu 1',
            'url' => 'menu 1 url',
        ],
        [
            'name' => 'Menu 2',
            'url' => 'menu 2 url'
        ],
    ];
}

레이아웃 파일에서는 아래와 같이 사용합니다.

<?php
$navigation = config('Navigation');
echo print_r($navigation);