URL 경로를 http://localhost/admin/main 으로 하고 싶을때 어떻게 하면 되나요?
정도의 질문으로 이해하고 설명 드립니다.

방법은 2가지가 있습니다.

1. controllers/admin.php 로 처리 하는 방법

class Admin extends CI_Controller {
  public function main() {}
}

2. controllers/admin/main.php 로 처리 하는 방법

class Main extends CI_Controller {
  public function index() {}
}