public function lists(){

  //페이지네이션 라이브러리 로딩 추가
  $this->load->library('pagination');

  //페이지네이션 설정
  $config['base_url']='http://board.globalweb-test.com/index.php/main/lists/';
    $config['total_rows']=$this->todo_m->get_list($this->uri->segment(3),'count'); //게시물의 전체 개수3
  $config['per_page']=5;//한 페이지에 표시할 게시물 수
  $config['uri_segment']=5;//페이지 번호가 위치한 세그먼트

  //페이지네이션 초기화
  $this->pagination->initialize($config);
  //페이징 링크를 생성하여 view에서 사용할 변수에 할당
  $data['pagenav']=$this->pagination->create_links();
  //게시물 목록을 불러오기 위한 oiffset,limit값 가져오기q
   $page=$this->uri->segment(3,1);


  if($page>1){
   $start=(($page/$config['per_page'])) * $config['per_page'];
  }else{
   $start=($page-1)*$config['per_page'];
  }
  $limit=$config['per_page'];

  $data['list']=$this->todo_m->get_list($this->uri->segment(3),'',$start,$limit);

  $this->load->view('/list_v',$data);
}

 function get_list($table='tboard',$type='',$offset='',$limit=''){
  $limit_query='';
  
  if($limit !='' OR $offset !=''){
   $limit_query='LIMIT '.$offset.','.$limit;
     
  }
  
  $sql="select * from tboard order by board_num DESC ".$limit_query; 

  $query=$this->db->query($sql);
  $result;
  if($type == 'count'){
   $result = $query->num_rows();
   //$this->db->count_all($table);
   
   
  }else{
   $result=$query->result();
  }
  return $result;
}
}

<?php echo $pagenav;?>